Regelungsthorie III

Diese Vorlesung behandelt vorrangig die Exakte Linearisierung und die µ-Synthese. Unterrangig wird auch Ein-Ausgangssteuerbarkeit behandelt. Die Studenten sollen darüber hinaus Internal Model Control, Modellprädiktive Regelung, Flachheitsbasierte Regelung, Passivitätsbasierte Regelung und andere Themen in Seminarform erarbeiten. Dies soll die Studenten ertüchtigen, Regelungsprobleme aus einem breiteren Spektrum von Verfahren angehen zu können. Es wurden dabei explizit Verfahren ausgewählt, die in der Forschung aktuell einen hohen Stellenwert besitzen, industriell aber noch kaum eine Rolle spielen.